Plugin Git (oh-my-zsh)

Git est très utile mais cela devient très vite pénible à utiliser en ligne de commandes s’il faut toujours tapper les mêmes instructions. Pour palier à ce soucis, une astuce existe sous zsh, via l’incontournable oh-my-zsh. Il suffit, une fois oh-my-zsh installé et paramétré, d’éditer le fichier de config (~/.zshrc) et d’y insérer git dans l’instruction plugins :

Pense-bête pour ROS 1

ROS 1 est un middleware open-source, très utilisé en robotique. Sa prise en main nécessite de la pratique et repose uniquement sur le wiki. Je trouve cependant que les informations suivantes sont assez peu mises en avant au vu de leur apport pour le développement.

Une règle Udev permet au système Linux de créer automatiquement un lien symbolique pointant vers un périphérique défini dans la règle. Cela sert dans le cas de l’USB à avoir une adresse statique pointant toujours vers le même périphérique.

Ce post rentre dans le cadre d’un projet devant être “grand public” donc le plus simple possible, où les riques de piratages sont négligeables. Dans le cas contraire, il faudra penser a sécuriser le tout, forcer une identification par mot de passe,…

Pour lister les IP d’un réseau local, on peut utiliser différents outils :

• Look@Lan
• AngryIPScanner
• nmap
• …

Programmation Modulaire avec Arduino

Lorsque je parle de programmation modulaire, j’entends que mon programe est assimilable à un mur que l’on construit en assemblant des briques distinctes (1 brique = 1 fonctionnalité/fonction/fichier). Cela possède beaucoup d’avantages, notament supprimer facilement des fonctionnalités dans un code un peu lourd, travailler à plusieurs sur un même projet, alléger facilement un code en supprimant très simplement des fonctionnamlités inutiles…

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